日前，2023款奥迪RS4 Avant正式上市，新车推出常规版、暗金版以及黑曜版可选，售价均为82.88万元。此次，新车主要是配置上进行升级，而搭载的依然是2.9T V6双涡轮增压发动机。
外观方面，新车并没有发生变化，整体造型依然运动、个性。另外，根据版本不同，新车外观也有细节调整，譬如暗金版，采用了青铜色外观套件，含前扰流板、哑光碳纤维外后视镜壳、黑色高光标识、古铜棕色风格20英寸轮圈等。黑曜版则采用黑色高光风格包，并提供黑色车顶行李架、碳黑风格20英寸轮圈等。
内饰方面，新车同样变化不大，也会根据版本不同对细节进行调整，譬如暗金版采用了暗金RS内饰风格包以及舒适包，含高级纳帕真皮带蜂巢缝线等。黑曜版则采用黑色高光风格包，含高级纳帕真皮带蜂巢缝线、平底方向盘等。
动力方面，新车搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率331千瓦，最大扭矩600牛·米，匹配8速Tiptronic手自一体变速箱以及quattro全时四驱系统，0-100公里/小时加速时间为4.1秒。
